Enviado el: jueves, 28 de julio de 2011 18:25
Para: Red GNSS de Castilla y León
Asunto: [Red GNSS de Castilla y León] Formatos de datos - Consumo MB/h - Histórico de cambio de
coordenadas

Estimados usuarios,

En relación a consultas que hemos recibido de distintos usuarios, en este correo se hace un repaso a
los distintos formatos de datos suministrados por la Red GNSS, el consumo de Megabytes/hora
(MB/hora) de cada formato, a qué formato conectarse según el equipo, y por último se habla de nuevos
ficheros informativos sobre cambios de coordenadas incorporados al ftp.

En la tabla siguiente podemos ver los distintos formatos, los distintos flujos de datos que se
emiten en cada formato (también llamados puntos de montaje en el Caster NTRIP) y el consumo en
Megabytes/hora (MB/hora) asociado a cada formato (es un promedio de varias horas con distinto nº de
satélites):

Formato | Puntos de montaje que  | Consumo
        |   usan esta corrección | MB/hora
-------------------------------------------
RTCM2.1 | VRSDGPS0               | 0.40
RTCM2.3 | VRSRTK0, VALA0, MYRG0… | 3.35
RTCM3.0 | VRSRTK1, VALA1, MYRG1… | 1.14
RTCM3.1 | MACRTK0                | 1.25
CMR     | VRSRTK2                | 0.95

Las distintas opciones de conexión dependerán del equipo utilizado (marca y modelo), pero a grandes
rasgos, y centrandonos en las soluciones de Red, las mejores opciones son:

- Utilizar el formato que menos ancho de banda consuma, esto no solo repercute en el precio del bono
de datos que haya que pagar al proveedor de telefonía móvil, sino en que la latencia es menor y en
casos de saturación de la red de telefonía móvil GPRS, puede mejorar la recepción de datos respecto
a un formato de mayor ancho de banda.
- Teniendo en cuenta lo anterior, recomendamos utilizar siempre que sea posible el formato RTCM3.0,
tanto para estaciones individuales como para soluciones de red (VRSRTK1) ya que consume poco ancho
de banda, es un formato estandar soportado por todos los fabricantes, emite GPS+GLONASS, y además
emite mensajes adicionales que los receptores más modernos aprovechan ventajosamente para mejorar en
ciertos casos la fiabilidad.
- En caso de no soportar el equipo el formato RTCM3.0, para el caso de soluciones de Red
recomendamos como segunda opción utilizar el formato CMR (=VRSRTK2), que también consume poco ancho
de banda. Este formato no suele ser utilizado por los usuarios de topografía, sin embargo es una
buena opción frente al formato RTCM2.3 (=VRSRTK0 en solución de Red). Como desventaja hay que tener
en cuenta que este formato es propietario (no completamente estandarizado), y aunque emite
GPS+GLONASS, según el fabricante del equipo este solo decodifica los datos GPS, y no los GLONASS,
esto debe comprobarlo el usuario al conectarse.
- Como tercera opción, si el equipo no soporta RTCM3.0 y necesita datos GLONASS pero el punto de
montaje VRSRTK2 (CMR) solo le reconoce datos GPS, entonces debería conectarse a VRSRTK0 (RTCM2.3)
que sí es estandar, emite también GPS+GLONASS y lo decodifican correctamente todos los fabricantes.
Como desventajas, su mayor ancho de banda (consumo), y que al ser un formato antiguo no soporta
mensajes adicionales que sí van en RTCM3.0.
- Otra opción disponible para soluciones de Red, y que recomendamos para cualquier equipo moderno
que no utilize GLONASS es el formato RTCM3.1 (MACRTK0), este formato consume poco ancho de banda, es
estandar, pero como contrapartida solo lo reconcocen equipos modernos y de momento solo soporta GPS.
En un futuro cercano (el año en curso 2011) sí soportará GPS+GLONASS, con lo que se convertirá en
una opción alternativa completamente equiparable al VRS.

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Por otro lado se ha ampliado la información relativa a cambios de coordenadas de las estaciones de
la Red GNSS (ftp.itacyl.es/RINEX/Informacion/) con 2 nuevos ficheros, quedando como sigue:

** Coords_ITACYL08.txt:
-----------------------
Fichero con las coordenadas actuales de todas las estaciones de la Red GNSS en el marco ITACYL08,
que se irá actualizando (con el mismo nombre, distinta fecha en el interior del fichero) como
referencia oficial para todos los usuarios. En caso de diferencias, este fichero prevalece siempre
sobre las coordenadas de la cabecera del RINEX, y sobre las de la página Web.

** Coords_ITACYL08_Historico.txt:
---------------------------------
- Almacena los cambios de coordenadas en estaciones debidos generalmente a cambio de antena.
- El nombre de la estación original lleva sufijo _GPS, y los sufijos sucesivos son APS, BPS,CPS,...
etc. y sirven para renombrar la estación si ha habido algún cambio de coordenadas.                                                    
- La fecha de validez “hasta” permanece en blanco si son las coordenadas actuales.

** Discontinuidades_antenas.txt:
--------------------------------
- Fichero adicional al histórico de coordenadas, que detalla cambios de antena (antena swap) o
radomo (dome swap) que implican cambios de coordenadas.
- Rename indica cambio de sufijo de la estación.
- Cambios de receptor no incluidos.

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Un saludo
El equipo de la Red GNSS de Castilla y León

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